Ketidakseimbangan Tegangan dan Pengaruhnya
Pekik Argo Dahono
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung
1. Pendahuluan
Hampir semua energi listrik dibangkitkan, ditransmisikan, dan didistribusikan dalam bentuk sistem tiga-fasa. Idealnya, tegangan yang dirasakan peralatan adalah tegangan tiga-fasa dengan bentuk sinusoidal dan seimbang. Akan tetapi adanya pembebanan yang tak seimbang serta ketidakseimbangan impedansi saluran menyebabkan tegangan yang dirasakan oleh peralatan menjadi tidak seimbang. Ketidakseimbangan menyebabkan efisiensi motor induksi menurun dan menyebabkan munculnya harmonisa orde rendah pada penyearah.
Dalam artikel ini akan dibahas bermacam definisi ketidakseimbangan, pengaruhnya pada motor induksi dan penyearah, serta beberapa langkah yang bisa dilakukan untuk mengatasinya. Pada motor induksi, ketidakseimbangan tegangan bisa menyebabkan ketidakseimbangan arus yang lebih besar serta pemanasan lebih pada motor. Pada penyearah, ketidakseimbangan bisa menyebabkan munculnya harmonisa orde rendah baik pada sisi masukan maupun pada sisi keluaran. Pada artikel ini kita hanya akan membahaspengaruh ketidakseimbangan tegangan pada beban tiga-fasa tiga-kawat seperti halnya motor dan penyearah tiga-fasa.
2. Definisi
Gambar 1 memperlihatkan fasor tegangan yang seimbang dan tak seimbang. Pada sistem yang seimbang, setiap tegangan fasa mempunyai besar yang sama dan mempunyai beda sudut fasa 120 der. Menurut definisi, arah urutan fasa tegangan abc disebut positif jika mempunyai arah mengikuti arah putaran jarum jam. Tegangan tak seimbang bisa berbeda besarnya, mempunyai beda sudut yang tidak 120 der, atau keduanya.
Menurut literatur, tegangan tiga-fasa yang tak seimbang bisa diuraikan menjadi tiga sistem yang seimbang atau simetris. Ketiga sistem simetris ini disebut komponen urutan positif, urutan negatif, dan urutan nol. Gambar 2 memperlihatkan tiga sistem simetris tersebut. Komponen urutan positif mempunyai urutan fasa mengikuti putaran jarum jam, urutan negatif berlawanan dengan arah putaran jarum jam, sedangkan urutan nol mempunyai arah fasa yang sama. Setiap tegangan yang tak seimbang selalu bisa diuraikan menjadi tiga sistem simetris tersebut. Gambar 3 memperlihatkan tegangan tak seimbang yang dibentuk oleh tiga sistem simetris.
Jika tegangan sistemnya seimbang maka hanya urutan positif yang ada. Urutan negatif dan nol tidak ada. Oleh sebab itu, adanya urutan negatif dan nol bisa dijadikan indikasi seberapa besar ketidakseimbangan dari tegangan sistem. Tentu saja, semua definisi tersebut diatas juga berlaku untuk arus. Pada sistem tiga-fasa tiga-kawat, urutan nol tidak perlu kita perhitungkan karena arus urutan nol tidak bisa mengalir.
Menurut IEC, besarnya ketidakseimbangan tegangan bisa dinyatakan dengan
Pada sistem tiga-fasa tiga kawat yang bisa kita ukur secara langsung hanyalah tegangan antar fasa, sehingga besarnya ketidakseimbangan biasanya dihitung dengan persamaan berikut:
yang mana
Sedangkan menurut NEMA, besarnya ketidakseimbangan dihitung dengan cara berikut:
Jangan menggunakan tegangan fasa-ke-netral karena adanya tegangan urutan nol bisa membuat hasilnya kurang akurat. Secara teoritis, definisi menurut IEC memberikan hasil yang lebih akurat dibanding definisi NEMA.
3. Pengaruh tegangan tidak seimbang pada motor
Rangkaian ekivalen motor induksi diperlihatkan di Gb. 4. Slip didefinsikan sebagai
yang mana menyatakan kecepatan sinkron dan
adalah kecepatan rotor. Tegangan urutan negatif akan menyebabkan medan putar yang berputar pada kecepatan sinkron tetapi dengan arah berlawanan dengan arah jarum jam. Akibatnya, slip terhadap tegangan urutan negatif adalah
Karena nilai slip biasanya sangat kecil, mendekati nol, maka slip urutan negatif mempunyai nilai mendekati dua. Akibatnya, impedansi rotor terhadap tegangan urutan negatif akan sangat kecil mendekati impedansi motor saat hubungsingkat. Oleh sebab itu, besar impedansi urutan positif relatif terhadap urutan negatif bisa didekati dengan persamaan
Atau
Arus start motor biasanya berkisar antara 6 sampai 8 kali arus beban penuh. Oleh sebab itu, ketidakseimbangan tegangan 5% akan menghasilkan ketidakseimbangan arus antara 30 sampai 40%. Karena resistansi rotor terhadap arus frekuensi urutan negatif lebih besar dibanding terhadap arus urutan positif, susut daya di rotor akan meningkat dengan cepat. Selain itu, pemanasan tambahan di stator dan rotor akan menyebabkan umur isolasi stator akan berkurang dengan cepat.
Untuk mengkompensasi pengaruh ketidakseimbangan tegangan, NEMA telah membuat kurva derating bagi motor yang bekerja pada tegangan tak seimbang. Gb. 5 memperlihatkan kurva derating factor versus persen ketidakseimbangan. Persen ketidakseimbangan yang diijinkan tanpa melakukan derating adalah 1%. Persen ketidakseimbangan yang diijinkan maksimum adalah 5%.
4. Pengaruh ketidakseimbangan tegangan pada penyearah
Penyearah dioda tiga-fasa banyak digunakan dalam bermacam penerapan seperti halnya VSD (Variable Speed Drives) dan sistem catu daya. Idealnya, penyearah dioda semacam ini hanya menghasilkan harmonisa dengan orde yang mana k bilangan bulat. Gb. 6(a) memperlihatkan bentuk gelombang arus masukan dioda pada tegangan yang seimbang. Pada kondisi tak seimbang, harmonisa orde tiga dan kelipatannya bisa mengalir di sumber sehingga kwalitas gelombang dan faktor-daya arus masukan memburuk. Adanya harmonisa orde rendah ini bisa mengganggu kinerja sistem atau menyebabkan resonansi pada kapasitor koreksi faktor daya. Gb. 6(b) memperlihatkan gelombang arus masukan penyearah dioda pada kondisi tak seimbang.
Pada kondisi seimbang, riak tegangan dc yang dihasilkan oleh penyearah dioda mengandung harmonisa orde kelipatan enam.Pada kondisi tak seimbang, riak tegangan dc yang dihasilkan mengandung harmonisa orde dua, empat, dan kelipatannya. Riak yang besar ini bisa menurunkan kwalitas tegangan keluaran yang dihasilkan inverter (jika digunakan pada VSD) dan mempercepat penuaan kapasitor dc. Gb. 7 memperlihatkan gelombang tegangan kapasitor pada kondisi seimbang dan tak seimbang.
5. Solusi
Solusi paling mudah untuk mengatasi masalah akibat ketidakseimbangan adalah mengurangi besarnya ketidakseimbangan. Cara ini bisa dilakukan dengan menyeimbangkan pembebanan sumber. Ini cara yang lebih mudah karena sumber pada dasarnya adalah seimbang. Ketidakseimbangan muncul karena beban yang tak seimbang. Jika cara tersebut tidak bisa dilakukan maka satu-satunya cara adalah dengan memasang kompensator untuk menyeimbangkan beban. Kompensator ini bisa berupa kompensator statis berbasis SVC atau STATCOM.








Hwaaah tulisannya bagus sekali Pak.
Ditunggu tulisan berikutnya.. ^_^
tulisan bermutu.. penjelasannya cukup mendalam tapi diberikan dalam bahasa yang mudah dipahami..
Sharing yang bagus pak.
Untuk analisa ketidak seimbangan tegangan, kita selalu merepresentasikan dengan arus atau tegangan urutan positif, negatif dan nol.
Pak, bisa sharing gimana caranya kita mengukur atau menghitung impedansi urutan positif, negatif dan nol?? Bagaimana hubungan impedansi urutan positif, negatif dan nol dengan impedansi total??
Tks.
Untuk mengukur: Cara paling simple adalah suplai motor dengan tegangan tak seimbang dan dibaca tegangan urutan dan arus urutannya.
Cara menghitung: pake rangkaian ekivalen dan masukkan nilai slip yang sesuai. Untuk urutan nol nilainya sama dengan impedansi bocor stator.
apakah ada alat ukur yang bisa membaca arus-arus urutan pos, neg. dan nol ? klo ada apa ya merknya ?
Dalam hal ini tidak dikenal istilah impedansi total
Wah materinya sama dengan materi yang pernah diajarkan oleh desen ku di bangku kuliah dulunya,,
Kayak pencerahan gitu,,,
ku seolah kembali ke bangku kuliah dan menemukan kembali pelajarn yang sama seperti dulunya,,
menyenangkan juga,
pengaruh ketidakseimbangan tegangan terhadap transformator seperti apa…..mohon sharingnya..pak….saya mau bertanya…..membuat rangkaian ekivalen transformator tiga fasa gimana….kalau ada yang tau tlong bantu dong….
coba baca transformer engineering karangan Blume. Buku sangat tua sih, terbitan tahun 1950an
terima kasih, sudah membantu. kebetulan tentang tugas akhir saya
bro.. mau nanya nih..katanya beban tak seimbang membuat tegangan juga tak seimbang.. misal aku punya sumber 3 fasa.. terus aku buat penggolongan 3 beban yang masing masing 1 fasa, di suplly dari L1-N; L2-N; dan L3-N, nah kemudian ketiganya itu besar wattnya beda banget (semua beban komponennya R murni). itu ya yg dinamakan ketidakseimbangan beban?? berapa toleransi ketidak seimbangan yang boleh??.. atau ketidakseimbangan beban itu adlah jika ketiga fasa menyuplai masing2 beban 1 fasa yang menyuplai beban dengan impedansi yang berbeda beda walaupun besar watt tiap fasa sama?? itu pertanyaan pertama saya, simple aja.. pertanyaan yg lain nyusul..
Dalam teknik tenaga listrik, beban disebut tidak seimbang jika arusnya tidak sama besar dan beda fasanya tidak 120o. Namun dalam praktek, beban disebut tidak seimbang jika arusnya tidak sama besar (karena baca sudut susah dilakukan dalam praktek).
Karena arus nggak seimbang, maka tegangan menjadi tidak seimbang. Ketidakseimbangan tegangan yang dianggap tidak mengganggu kinerja konsumen adalah 2%.
terimaksih infonya.
saya telah mengerti atas info di atas
Kemaren sempet denger beberapa generator kutub banyak kapasitas besar di desain secara tak-seimbang.. Itu pengaruhnya apa Pak?
denger di mana?
pak mau tanya bagai man pengaruh ketidak seimbangan sistem terhadap arus gangguan?? mohon penjelasannya, makasih…
sistemnya ga seimbang atau gangguannya yang ga seimbang?
sistemnya pak..
pengaruh apabila suatu sistem itu tidak seimbang terhadap arus gangguan yg terjadi itu gmn ya pak???
pengaruhnya ya cuma ngitungnya lebih susah. Baca aja bukun “Power system analysis under faulted conditions”
Pak Dahono mengapa ketidakseimbangan tegangan yang dianggap tidak mengganggu kinerja konsumen adalah 2%. Dari manakah nilai 2% yang menjadi nilai patokan tersebut? Apakah ada perhitungannya? Terima Kasih
Sebenarnya kalau menurut NEMA, ketidakseimbangan yang tidak mengganggu motor adalah 1%, tetapi kalau menurut IEEE standard, ketidakseimbangan yang diijinkan adalah 2% (menurut NEMA ini akan menyebabkan derating sebesar 95%)
Terima kasih infonya pak. Pak adakah informasi untuk standar NEMA atau IEEE tersebut saya ingin mengetahuinya, karena saya pernah ada kasus pengukuran arus motor yang tidak normal R (274 A) S (297 A) T (297 A).
Standard itu harus dibeli.
Jika Tegangan Input Power Supply kurang dari 220Vac apakah tegangan outputnya ikut turun juga? bagaimana dengan konsumsi dayanya?
ijin copy pak pekik